刘毅泽

Yize (Henry) Liu

斯坦福大学 · 电子工程 · 博士研究生

物理人工智能、具身智能体、机器人基础模型

Yize (Henry) Liu
01

关于我

我是斯坦福大学电子工程专业的博士研究生。

本科毕业于浙江大学信息与电子工程学院,主修电子科学与技术,并在竺可桢学院辅修创新与创业管理强化班(荣誉)。

我目前的研究兴趣是机器人基础模型,尤其是其中的记忆机制。此前我从事过三维芯片架构、AI 软硬件协同设计、类脑计算以及器件制备方面的研究。

欢迎通过邮件联系我:yizeliu@stanford.edu。

02

教育经历

  1. Stanford University logo

    斯坦福大学美国加州

    博士研究生

  2. Zhejiang University logo

    浙江大学中国杭州

    工学学士

  3. Chu Kochen Honors College, Zhejiang University logo

    浙江大学竺可桢学院中国杭州

    辅修:创新与创业管理强化班

03

科研经历

  1. Autonomous Systems Lab, Stanford University logo

    斯坦福大学自主系统实验室(ASL)美国加州

    博士生研究员,导师:Marco Pavone 教授、Leonidas Guibas 教授

  2. Stanford AI Lab (SAIL) and Stanford Vision and Learning Lab (SVL), Stanford University logo

    斯坦福人工智能实验室(SAIL)与视觉与学习实验室(SVL)美国加州

    博士生研究员,导师:吴佳俊教授

  3. Robust Systems Group, Stanford University logo

    斯坦福大学 Robust Systems Group美国加州

    博士生研究员,导师:Subhasish Mitra 教授

  4. Brain in Silicon, Stanford University logo

    斯坦福大学 Brain in Silicon 实验室美国加州

    博士生研究员,导师:Kwabena Boahen 教授

  5. State Key Laboratory of Brain-Machine Intelligence logo

    脑机智能全国重点实验室中国杭州

    研究助理,导师:林芃教授

  6. Media Lab, Massachusetts Institute of Technology logo

    麻省理工学院媒体实验室美国马萨诸塞州剑桥

    研究助理,导师:Deblina Sarkar 教授

  7. Institute of Integrated Circuit Pilot Technology, Zhejiang University logo

    浙江大学 Institute of Integrated Circuit Pilot Technology中国杭州

    研究助理,导师:赵亮教授

04

论文发表

arXiv 2026 T²Mem introduction

T²Mem: Learning Test-Time Memory for Robotics

Yize Liu, Huang Huang, Yining Hong, Zijian Du, Zhi Cao, Li Fei-Fei, Jiajun Wu.

arXiv 预印本,arXiv:2609.36720(2026)。

NCE Variation-resilient STDP in memristors

Variation-resilient Spike-timing-dependent Plasticity in Memristors Using Bursting Neuron Circuit

Yize Liu, Jiayi Zhao, Yu Xiao, Peng Chen*, Haisong Chen, Enhui He, Peng Lin* and Gang Pan*

Neuromorphic Computing and Engineering, 5 024013

ICCAD 2024 ReALSM architecture

ReALSM: ReRAM-Assisted Liquid State Machine Architecture for Large-Scale and Low-Power Edge Computing

Yize Liu, Zhichu Ren, Liang Zhao*

2024 ACM/IEEE International Conference on Computer-Aided Design,学生研究竞赛

05

荣誉奖项

06

关于我的英文名

这是一个有趣的过程:我的英文名 Henry,其实是先得自中文“亨利”的谐音。“亨利”二字取自《周易》乾卦第一的卦辞“元亨利贞”。

《文言》曰:“亨者,嘉之会也;利者,义之和也。”亨,是美好事物的会聚;利,是合乎道义的和谐。二者合在一起,寓意通达而得其宜、顺畅而有所成的希望。

07

个人兴趣

科研之外,我喜欢涉猎各种领域,尤其是那些陌生、能带来新视角的领域。我的兴趣包括世界史、东亚史、政治、宗教研究、神秘学,以及考古学——那是我曾经梦想学习的专业。我也喜欢读小说,从严肃文学、科幻到中国玄幻,其中玄幻尤其让我着迷。

我对中国传统文化情有独钟。我唱京剧,学过《贵妃醉酒》《太真外传》《穆桂英挂帅》等选段;最近也开始练习书法。如果你也对这些感兴趣,欢迎来找我聊天!